KM700 Integrated Navigation Module

Is sraith modúl nascleanúna comhtháite é KM700 ó Kunchen (中电昆辰) do mhonaróirí a thógann suíomhchláraithe ardchruinneas isteach i ngluaisteáin agus i bhfeistí eile, áit a laghdaíonn suíomhchláraithe satailíte ina n-aonar nó a chailleann sé nuair a bhacann comharthaí. Comhcheanglaíonn gach modúl glacadóir GNSS a thacaíonn leis na príomh-chonstellation agus minicíochtaí go léir (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b agus B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C agus L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; agus SBAS) le 1,040 cainéal rianaithe, aonad tomhais inertial ar chaighdeán uathoibríoch (IMU), agus MCU ar chaighdeán uathoibríoch le haghaidh calabrúcháin agus réamhphróiseála. Ritheann algartaim RTK agus comhtháthú GNSS/inertial Kunchen féin ar an modúl.

Maidir leis an éagsúlacht KM702, foilsíonn Kunchen cruinneas pointe-aonair de 1.5 m, cruinneas RTK de 1 cm + 1 ppm, cruinneas luas de 0.05 m/s, cruinneas ama de 10 ns (1σ) agus ráta nuashonraithe 20 Hz; cuireann a bileog sonraí breis ar fáil cruinneas ceannaireachta de 0.2° ar bhonnantann 1 m. Tá sonraíocht ar an modúl chun freastal ar riachtanas ríomh báschláraithe níos fearr ná 0.2% den achar taistealaithe (le hionchur luas-rothaí an ghluaisteáin), agus tacaíonn sé le ceannaireacht dhá-antenna agus IMU seachtrach.

Tá méid an mhodúil 17 mm × 22 mm × 2.8 mm, meáchan 2.1 g, deartha de réir caighdeán uathoibríoch, oibríonn sé ó −40 °C go 105 °C, agus soláthraíonn sé trí UART, I2C, SPI agus comhéadan CAN 2.0. Tá a leagan pin comhoiriúnach le modúil príomhshrutha den chineál céanna. Úsáideann Kunchen an KM700 mar eilimint GNSS dá réiteach nascleanúna comhtháite lánscéime, agus cuireann sé dearadh réitigh saor in aisce, iasachtaí feistí agus anailís sonraí ar fáil trína thacaíocht do chustaiméirí.