K3108 Ground-Truth System Device

Is aonad suíomh fírinne talún (tagartha) é K3108 ó Kunchen (中电昆辰) le haghaidh tástála feithiclí agus ADAS. Bíonn foirne tástála ag teastáil ó thraicteas tagartha iontaofa chun braithrí féin an fheithicil a mheas, ach ní féidir tagairt ghnáth-GNSS a úsáid laistigh de thógaintí, garáidí páirceála nó tolláin, áit a gcuirtear bac ar chomharthaí satailíte.

Lasmuigh, faigheann K3108 a fhírinne ó ghlacadóir GNSS uile-chonstellaíochta, uile-minicíochta ionsuite (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC agus SBAS) ag rith RTK líonra, le ceartúcháin faighte thar a mhódem 4G ionsuite (0.6 cm + 0.5 ppm RMS cothrománach, bonnlínte faoi 40 km) agus ceannaireacht dhá-antenna. Déantar IMU MEMS agus ionchur luas-rotha (trí CAN nó bualadh) a chomhcheangal leis an réiteach GNSS. Nuair a bhíonn GNSS bacáilte, coinníonn antenna UWB seachtrach ag obair le líonra UWB FocusStar ("聚星") Kunchen suíomh faoi 10 cm (CEP68) agus soláthraíonn sé am PPS. Gan GNSS ná UWB ar fáil, téann an t-aonad ar ais chuig IMU agus ríomh bás-odaméadar.

Tugann an t-aonad as suíomh, luas agus treoshuíomh ag 1–100 Hz i bhformáid comhordaithe WGS-84 aontaithe thar 3 calafort CAN FD agus 4 RS232, taifeadann sé ar chárta SD agus is féidir sonraí suíomh a uaslódáil thar 4G. Is féidir sonraí taifeadta a phróiseáil iarchéime le bogearraí KCPP Kunchen féin nó le Inertial Explorer. Cuireann Kunchen an t-aonad i láthair mar fhoinse sonraí suíomh, luas agus treoshuíomh do fheithiclí cliste ceangailte i gcásanna NGP/NOA agus pháirceáil valet uathoibrithe (AVP), agus dearbhaíonn sé go bhfuil a chóras fírinne talún laistigh agus lasmuigh i bhfeidhm leanúnach le roinnt custaiméirí, gan ainmneacha a lua. Cuireann Kunchen dearadh réitigh saor in aisce, iasacht trealaimh agus anailís sonraí ar fáil do úsáideoirí féideartha.