K3105 Integrated Navigation Terminal

Is críochfort nascleanúna comhtháite ar fheithicil é K3105 ó Kunchen (中电昆辰) do fheithiclí agus trealamh tionsclaíoch, athshuiteáilte ar fheithiclí atá ag an gcustaiméir cheana féin nó suiteáilte ar threalamh. Déanann sé aghaidh ar chailliúint suíomh na satailíte i gceantair cosúil le canóin uirbeacha, faoi viaducts, i dtúinleanna, i bpáirceanna carranna faoi thalamh agus i gceantair mianadóireachta atá blocáilte do GNSS.

Tá modúl GNSS il-bhanna ionsuite sa chríochfort (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) a thacaíonn le RTK líonra, ag fáil ceartúchán go díreach ó fhreastalaí RTK trína mhódem 4G ionsuite, agus rogha dhá-antenna le haghaidh treorach. Cuireann algartam cumasc Kunchen féin GNSS/RTK le MEMS IMU ionsuite, ionchur luas-rothaí (CAN nó bualadh) agus, más mian, antenna digiteach UWB seachtrach ag obair le líonra suíomhanna IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) Kunchen. Nuair nach bhfuil GNSS ná UWB ar fáil, aistríonn sé go nascleanúint IMU-plus-odaméadar nó IMU amháin, ionas go leanann an aschur nascleanúna.

Don mhúnla K3105-04, dearbhaíonn Kunchen cruinneas cumasc faoi 0.03 m RMS (RTK+INS, bóthar oscailte), faoi 0.06 m RMS (UWB+INS), earráid nascleanúna de 0.2% den achar taistealaithe, treo 0.05° (bunlíne antenna ar a laghad 1 m), amáil 20 ns le GNSS agus ráta nuashonraithe 1–100 Hz. Tá sé ag aschur comhordanáidí WGS-84 i bhformáid NMEA thar trí phort CAN FD agus ceithre RS232, taifeadann sé sonraí ar chárta cuimhne agus soláthraíonn sé amáil PPS i gceantair gan chlúdach GNSS. I measc na leaganacha tá an K3105G, atá dírithe ag Kunchen freisin ar charranna cliste ceangailte, ag soláthar sonraí suíomh, luas agus giúmar do fheidhmeanna tiomána uathrialach NGP/NOA agus AVP, agus an K3105C, a léirigh Kunchen do trucailí mianadóireachta uathrialacha i 2024. Léiríodh eagarthóireacht suite sa mhonarcha (suite tosaigh), an K3205, ag comhdháil úsáideoirí NavInfo 2023. Cuireann Kunchen dearadh réitigh saor in aisce, iasacht trealaimh agus anailís sonraí ar fáil.