Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK on Leica Geosystemsin ajoneuvoon asennettavien mobiilikartoitusjärjestelmien perhe. Se tallentaa georeferensoidut 3D-pistepilvet ja kuvat teistä, rautateistä, kaupungeista, kaivoksista ja vesiväylistä liikennevauhdilla, mikä lyhentää kenttätyöaikaa ja vähentää työryhmien altistumista liikenteelle verrattuna staattiseen skannaukseen. Valikoimaan kuuluvat kevyt Pegasus TRK300 (kaksi 32-kanavaista skanneria, jopa 300 m kantama), pitkän kantaman TRK500/700 Neo (jopa neljä miljoonaa pistettä sekunnissa, jopa 730 m kantama) ja tiheä TRK500/700 Evo (jopa 4,4 miljoonaa pistettä sekunnissa) insinööri- ja rautatietyöhön.

Jokainen yksikkö yhdistää laserskannauksen ja SmartFusion-kamerajärjestelmän, jonka tarkkuus on jopa 120 MP, integroidun monikonstellaatioisen GNSS-vastaanottimen sekä IMU:n, jotka paikannetaan RTK-korjauksilla (HxGN SmartNet- tai NTRIP-verkot) tai jälkikäsittelyllä. Leican vertailutaulukon mukaan absoluuttinen tarkkuus on 11 mm vaakasuunnassa ja pystysuunnassa jälkikäsittelyn jälkeen ja 12 mm RTK:lla (RMS, DMI Leica-vertailualueella). SLAM (Neo ja Evo), etäisyysmittarit ja valinnainen toinen GNSS-antenni mahdollistavat tunnelien ja muiden GNSS-estettyjen alueiden kartoituksen.

Leica Pegasus FIELD -ohjelmisto hoitaa tehtäväsuunnittelun, autonomisen tiedonkeruun, reaaliaikaisen tekoälypohjaisen anonymisoinnin ja kenttävientitoiminnot. Pegasus OFFICE viimeistelee trajektorit, säätää ja luokittelee pistepilvet sekä vie tiedostot LAS-, E57- tai Leican LGSx-muodossa. Järjestelmät integroituvat myös IDS GeoRadar -maanalaiseen tutkaan. Leica mainitsee Ohio Department of Transportationin, joka käytti TRK700:aa suuressa kaupunkien välisessä moottoritieprojektissa, sekä rautatieinsinööritoimisto SPL Powerlinesin, jonka työssä 20–30 km rataa yhdellä vuorolla tuli realistiseksi tavoitteeksi aiemman noin 3 km sijaan.