K3108 Ground-Truth System Device

K3108 on Kunchenin (中电昆辰) tosiasiallinen (referenssi) paikannusyksikkö ajoneuvo- ja ADAS-testausta varten. Testiryhmät tarvitsevat luotettavan referenssiradan arvioidakseen ajoneuvon omia antureita, mutta perinteistä GNSS-pohjaista referenssiä ei voi käyttää rakennusten, pysäköintihallien tai tunneleiden sisällä, joissa satelliittisignaalit estyvät.

Ulkona K3108 saa paikkansa sisäänrakennetusta kaikille konstellaatioille ja taajuuksille tarkoitetusta GNSS-vastaanottimesta (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ja SBAS), joka käyttää verkko-RTK:ta ja vastaanottaa korjaukset sisäänrakennetun 4G-modeeminsa kautta (0,6 cm + 0,5 ppm RMS vaakasuunnassa, peruslinjat alle 40 km) sekä kaksiantennista suuntatietoa. MEMS-IMU ja pyörännopeustieto (CAN- tai pulssiliitännän kautta) yhdistetään GNSS-ratkaisuun. Kun GNSS on estynyt, ulkoinen UWB-antenni, joka toimii Kunchenin FocusStar ("聚星") UWB-verkon kanssa, ylläpitää paikannuksen alle 10 cm tarkkuudella (CEP68) ja tarjoaa PPS-synkronoinnin. Jos sekä GNSS että UWB eivät ole käytettävissä, yksikkö turvautuu IMU:hun ja odometriaan kuolleen laskennan avulla.

Yksikkö tuottaa sijainnin, nopeuden ja asennon 1–100 Hz taajuudella yhtenäisessä WGS-84-koordinaattimuodossa kolmen CAN FD- ja neljän RS232-portin kautta, tallentaa tiedot SD-kortille ja voi lähettää paikannustiedot 4G:n yli. Tallennetut tiedot voidaan jälkikäsitellä Kunchenin omalla KCPP-ohjelmistolla tai Inertial Explorerilla. Kunchen asemoi yksikön myös älykkäiden yhdistettyjen ajoneuvojen sijainti-, nopeus- ja asennonlähteeksi NGP/NOA- ja automatisoiduissa valet-pysäköintitilanteissa (AVP) ja kertoo, että sen sisä- ja ulkotilan tosiasiallinen mittausjärjestelmä on jatkuvassa käytössä useiden asiakkaiden kanssa, joita ei kuitenkaan nimellä mainita. Kunchen tarjoaa ilmaisen ratkaisusuunnittelun, laitteiden lainauksen ja datan analysoinnin potentiaalisille käyttäjille.