FocusStar

FocusStar (聚星) on Kunchenin ultra-wideband (UWB) -paikannusverkko, joka tuo erittäin tarkan paikannuksen ja ajoituksen paikkoihin, joissa satelliittisignaalit ovat estyneet, kuten maanalaisiin pysäköintialueisiin, tunneleihin, sataman konttipinoihin ja kaivoksen murskausasemille. Kunchen suunnitteli sen erityisesti täydentämään GNSS RTK -peittoalueiden aukkoja.

Perusasemien lähetykset, jotka synkronoidaan langattomasti pikosekuntitasolle, lähettävät IEEE 802.15.4z UWB-viestejä. Jokainen päätelaite laskee oman sijaintinsa saapumisaikojen erotuksen (TDOA) perusteella, tavalla, jota palveluntarjoaja vertaa GNSS:ään, joten päätelaitteiden määrä on rajaton. Kunchen ilmoittaa absoluuttiseksi tarkkuudeksi jopa CEP 10 cm, 1 cm toistettavuuden, UTC- ja 1PPS-synkronoinnin GNSS-katvealueilla sekä CAN FD -liitännän.

Verkko yhdistetään Kunchenin KC-BOX-päätelaitteeseen, joka vastaanottaa BeiDou-, GPS-, Galileo-, GLONASS- ja QZSS-signaaleja, ottaa RTK-korjauksia palveluista kuten Qianxun ja vaihtaa RTK:n ja UWB:n välillä keskeytyksettä, yhdellä lähtömuodolla. Kunchenin K3105- ja K3108-navigointipäätelaitteet voivat myös vastaanottaa FocusStar-dataa, mikä pitää niiden WGS-84-lähtöarvot jatkuvina sisätiloissa.

Ilmoitetut käyttökohteet sisältävät automatisoidun valet-pysäköinnin ja sisätilanavigoinnin (CEP95 10 cm 50 Hz taajuudella ajoneuvon ohjausyksikköön), satama-alueet, kaivoksen purkualueet ja sisätiloissa tapahtuvan ajoneuvotestauksen. Kunchen myy verkkoa tilauspohjaisena peittoaluepalveluna sekä komponenteina, mukaan lukien ajoneuvotason, massatuotetut AVP-osat. Se suunnittelee ja asentaa perusasemat (noin pari jokaista 25 metriä kohden pysäköintialueella) ja toimittaa käyttöön otetun verkon 30 työpäivän kuluessa suunnittelun hyväksynnästä. Tarjolla on myös vuosihuolto.

Kunchen kertoo, että sen tekninen ratkaisu, joka sisällytettiin kiinalaiseen autoalan kartta- ja paikannusstandardiin, oli ensimmäinen kansainvälisesti, joka käytti IEEE 802.15.4z UWB -signaaleja laaja-alaiseen, saumattomaan BeiDou-synkronointiin ja paikannukseen maanalaisissa tiloissa, ja että se on China SAE (中国汽车工程学会) AVP -standardin laatija.