FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO on Qianxun Spatial Intelligencen massatuotantoon tarkoitettu korkeaprecisinen paikannusratkaisu älykkäille ja autonomisille ajoneuvoille, jota myydään kansainvälisesti SpatiX-brändin alla. Korkeammat ajon automaatiotasot vaativat kaistakohtaisen absoluuttisen sijainnin, joka pysyy saatavilla siltojen, tunnelien ja huonon sään aikana, kun kamerat ja tutkat heikkenevät.

Ratkaisu koostuu kolmesta osasta. FindAUTO Service on pilvipohjainen korjauspalvelu, joka lähettää satelliitti-maapohjaiset integroidut SSR-korjaukset, maapohjaiset OSR (RTK) -korjaukset sekä Qianxunin GNSS-lisäaseman verkon avustamat GNSS-tiedot, ja se voidaan ottaa käyttöön yksityisesti. FindAUTO Client on paikannusmoottori, joka käyttää PPP-RTK:ta tiiviisti yhdistettynä GNSS+INS:ään ja päätelaitteen eheysvalvontaan. FindAUTO-sirumoduulit (MC282 kaksitaajuinen, MC382 kaikille järjestelmille täystaajuinen) paketoivat algoritmit autoteollisuuden luokan laitteistolle, jossa on BeiDou-3-signaalituki. Yhdessä ne tuottavat reaaliaikaisen sijainnin, nopeuden, ajan ja asennon.

Itsenäisen ajon palvelussa Qianxun ilmoittaa PPP-RTK-tarkkuudeksi CEP95 < 30 cm avoimella taivaalla, paikannuksen eheydeksi 10^-7/h, päätelaitteelle ISO 26262 ASIL-B ja palvelulle IEC 61508 SIL-2; kattavuus on Kiinan manneralue. Qianxun tukee myös laitteiston valintaa, järjestelmän integrointia ja hyväksymistestausta, ja tuotannon aloituksen jälkeen tarjoaa moniantennin/GNSS/IMU-säätöä, ajoneuvon IMU-kalibrointia sekä laadunvalvonta-alustan.

Julkaistut käyttöönotot sisältävät XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V ja Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 sekä SAIC:n ensimmäiset L4-tason raskaat kuorma-autot Yangshanin satamassa. Qianxun raportoi yli 100 ajoneuvomallin saaneen SOP-hyväksynnän.