Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK on Leica Geosystemsi sõidukile paigaldatud mobiilsete kaardistamissüsteemide perekond. See salvestab georeferentseeritud 3D punktipilvi ja pilte teedest, raudteedest, linnadest, kaevandustest ja veeteedest liikluskiirusega, vähendades välitööde aega ja meeskondade kokkupuudet liiklusega võrreldes staatilise skaneerimisega. Valikus on kerge Pegasus TRK300 (kahe 32-kanalilise skanneriga, kuni 300 m ulatus), pika ulatusega TRK500/700 Neo (kuni neli miljonit punkti sekundis, kuni 730 m ulatus) ja kõrge tihedusega TRK500/700 Evo (kuni 4,4 miljonit punkti sekundis) inseneri- ja raudteetööde jaoks.

Iga seade ühendab laser-skaneerimise ja SmartFusion kaamerasüsteemi kuni 120 MP, integreeritud mitmekonstellatsioonilise GNSS-vastuvõtja ning inertsimõõteseadme (IMU), mida positsioneeritakse RTK-korrektsioonide (HxGN SmartNet või NTRIP võrgud) või järelprotsessimise abil. Leica võrdlustabel näitab absoluutset täpsust 11 mm horisontaalselt ja vertikaalselt pärast järelprotsessimist ning 12 mm RTK-ga (RMS, koos DMI-ga Leica referentspiirkonnas). SLAM (Neo ja Evo), kaugusmõõteseadmed ja valikuline teine GNSS antenn võimaldavad läbida tunnelid ja muud GNSS-i keelatud alad.

Leica Pegasus FIELD tarkvara haldab missiooni planeerimist, autonoomset andmete kogumist, reaalajas tehisintellekti anonümiseerimist ja välitööde eksporti. Pegasus OFFICE täiustab trajektoore, kohandab ja klassifitseerib punktipilvi ning ekspordib LAS-, E57- või Leica LGSx-formaadis. Süsteemid integreeruvad ka IDS GeoRadari maapinnaaluse radariga. Leica toob näiteks Ohio transpordiosakonna, kes kasutas TRK700 suurlinna maantee uuendusel, ning raudteetehnikaettevõtte SPL Powerlines, kelle jaoks sai 20–30 km rööbastee ühes vahetuses realistlikuks eesmärgiks, võrreldes varasema umbes 3 km-ga.