K3108 Ground-Truth System Device

K3108 on Kuncheni (中电昆辰) tõeseisundi (viite) positsioneerimisseade sõidukite ja ADAS-i testimiseks. Testimeeskonnad vajavad usaldusväärset viite trajektoori, et hinnata sõiduki enda andureid, kuid tavapärast GNSS-põhist viidet ei saa kasutada hoonetes, parkimismajades ega tunnelites, kus satelliidisignaalid on blokeeritud.

Välitingimustes võtab K3108 oma tõeseisundi sisseehitatud kõigi konstellatsioonide ja sagedustega GNSS-vastuvõtjalt (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ja SBAS), mis töötab võrgupõhise RTK-ga, parandused saadakse sisseehitatud 4G modemi kaudu (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horisontaalne, baasjooned alla 40 km) ning kaheteljelise antenni suunaga. MEMS IMU ja ratta kiiruse sisend (CAN või impulsi kaudu) kombineeritakse GNSS-lahendusega. Kui GNSS on blokeeritud, hoiab väline UWB antenn, mis töötab koos Kuncheni FocusStar („聚星“) UWB võrguga, positsioneerimise alla 10 cm (CEP68) ja tagab PPS-sünkroniseerimise. Kui GNSS ega UWB pole saadaval, lülitub seade üle IMU ja odomeetri surnud arvestuse meetodile.

Seade väljastab positsiooni, kiiruse ja asendi sagedusel 1–100 Hz ühtses WGS-84 koordinaadivormingus 3 CAN FD ja 4 RS232 pordi kaudu, salvestab SD-kaardile ning võib positsioneerimisandmeid üles laadida 4G kaudu. Salvestatud andmeid saab järeltöödelda Kuncheni enda KCPP tarkvara või Inertial Exploreriga. Kunchen positsioneerib seadet ka positsiooni, kiiruse ja asendi andmete allikana intelligentsetele ühendatud sõidukitele NGP/NOA ja automatiseeritud parkimissüsteemide (AVP) stsenaariumites ning teatab, et nende sise- ja välispositsioneerimise tõeseisundi süsteemi kasutavad jätkuvalt mitmed kliendid, kelle nimesid ei avalikustata. Kunchen pakub potentsiaalsetele kasutajatele tasuta lahenduse projekteerimist, seadmete laenutust ja andmeanalüüsi.