K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 on Kuncheni (中电昆辰) sõidukile paigaldatav integreeritud navigatsiooniterminal tööstusmasinatele ja -seadmetele, mis on järelturustatav kliendi olemasolevatele sõidukitele või paigaldatav seadmetele. See lahendab satelliitpositsioneerimise kaotuse sellistes kohtades nagu linnakõrtsid, viaduktide all, tunnelites, maa-alustes parkimismajades ja kaevanduste GNSS-i blokeeritud aladel.

Terminalil on sisseehitatud mitme sagedusriba GNSS-moodul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), mis toetab võrgupõhist RTK-d, saades parandusandmeid otse RTK-serverist oma sisseehitatud 4G modemi kaudu, ning ka topeltsuunalise antenni valik suuna määramiseks. Kuncheni enda fusiionalgoritm ühendab GNSS/RTK sisseehitatud MEMS IMU-ga, ratta kiiruse sisendi (CAN või impulss) ja vajadusel välise UWB digitaalse antenniga, mis töötab koos Kuncheni FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z positsioneerimisvõrguga. Kui GNSS ega UWB pole saadaval, lülitub süsteem IMU ja odomeetri või ainult IMU põhisele surnud arvutamisele, tagades navigatsiooni väljundi jätkumise.

K3105-04 mudeli puhul väidab Kunchen, et fusiioneeritud täpsus on alla 0,03 m RMS (RTK+INS, avatud tee), alla 0,06 m RMS (UWB+INS), surnud arvutamise viga on 0,2% läbitud distantsist, suuna täpsus 0,05° (antennibaas vähemalt 1 m), 20 ns ajastus GNSS-iga ja uuendussagedus 1–100 Hz. See väljastab WGS-84 koordinaate NMEA formaadis kolme CAN FD ja nelja RS232 pordi kaudu, salvestab andmeid mälukaardile ning pakub PPS ajastust kohtades, kus GNSS katvust pole. Variandid hõlmavad K3105G, mille Kunchen suunab ka intelligentsetele ühendatud sõidukitele, pakkudes positsiooni, kiiruse ja asendiandmeid NGP/NOA ja AVP autonoomse juhtimise funktsioonide jaoks, ning K3105C, mida Kunchen tutvustas 2024. aastal autonoomsete kaevandustraktorite jaoks. Tehasepaigaldusena (esipaneelile) on olemas K3205, mida esitleti 2023. aasta NavInfo kasutajakonverentsil. Kunchen pakub tasuta lahenduse projekteerimist, seadmete laenutust ja andmeanalüüsi.