FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO on Qianxun Spatial Intelligence massitootmise kõrge täpsusega positsioneerimislahendus intelligentsetele ja autonoomsetele sõidukitele, mida rahvusvaheliselt müüakse SpatiX kaubamärgi all. Kõrgemad sõiduautomaatika tasemed vajavad rajatasemel absoluutset positsiooni, mis on kättesaadav ka sildade, tunnelite ja halva ilma tingimustes, kui kaamerad ja radarid on nõrgenenud.

Lahendus koosneb kolmest osast. FindAUTO Service on pilvepõhine korrektsiooniteenus, mis edastab satelliidilt maale integreeritud SSR-korrektsioone, maapõhiseid OSR (RTK) korrektsioone ja abistatud GNSS-andmeid Qianxuni GNSS-i täiendusseadmete võrgust, ning seda saab paigaldada privaatse lahendusena. FindAUTO Client on positsioneerimismootor, mis töötab PPP-RTK-ga tihedalt seotud GNSS+INS ja terminali terviklikkuse jälgimisega. FindAUTO kiibimoodulid (MC282 kahe sagedusega, MC382 kõigi süsteemide täissagedusega) pakendavad algoritmid autotööstuse klassi riistvarale koos BeiDou-3 signaali toega. Koos annavad nad reaalajas positsiooni, kiiruse, aja ja asendi.

Autonoomse sõidu teenuse jaoks annab Qianxun PPP-RTK täpsuseks CEP95 < 30 cm avatud taevas, positsioneerimise terviklikkuseks 10^-7/h, terminalile ISO 26262 ASIL-B ja teenusele IEC 61508 SIL-2; katvus on Mandri-Hiinas. Qianxun toetab ka riistvara valikut, süsteemi integreerimist ja vastuvõtuteste ning tootmise algusest peale pakub mitme antenni/GNSS/IMU häälestust, sõiduki IMU kalibreerimist ja kvaliteedijälgimise platvormi.

Avaldatud kasutusjuhtumid hõlmavad XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V ja Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 ning SAIC-i esimesi L4 raskeriskeid Yangshani sadamas. Qianxun teatab, et üle 100 sõidukimudeli on saanud SOP disainimärgi.