FocusStar

Το FocusStar (聚星) είναι ένα δίκτυο τοποθέτησης υπερ-ευρείας ζώνης (UWB) από την Kunchen που παρέχει υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση και χρονισμό σε μέρη όπου τα σήματα δορυφόρου αποκλείονται, όπως υπόγεια πάρκινγκ, τούνελ, στοίβες εμπορευματοκιβωτίων σε λιμάνια και σταθμούς θραύσης ορυχείων. Η Kunchen το σχεδίασε ειδικά για να καλύψει κενά στην κάλυψη GNSS RTK.

Οι σταθμοί βάσης, συγχρονισμένοι ασύρματα σε επίπεδο πικοδευτερολέπτου, εκπέμπουν μηνύματα IEEE 802.15.4z UWB. Κάθε τερματικό υπολογίζει τη δική του θέση από τις διαφορές χρόνου άφιξης (TDOA), με τρόπο που ο πάροχος συγκρίνει με το GNSS, έτσι ο αριθμός των τερματικών είναι απεριόριστος. Η Kunchen δηλώνει απόλυτη ακρίβεια έως CEP 10 εκ., επαναληψιμότητα 1 εκ., χρονισμό UTC και 1PPS σε τυφλές ζώνες GNSS, καθώς και διεπαφή CAN FD.

Το δίκτυο συνδυάζεται με τον τερματικό KC-BOX της Kunchen, που λαμβάνει BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS και QZSS, δέχεται διορθώσεις RTK από υπηρεσίες όπως η Qianxun, και εναλλάσσεται μεταξύ RTK και UWB χωρίς διακοπή, με μία μορφή εξόδου. Οι τερματικοί πλοήγησης K3105 και K3108 της Kunchen μπορούν επίσης να λαμβάνουν δεδομένα FocusStar, διατηρώντας συνεχή έξοδο WGS-84 σε εσωτερικούς χώρους.

Οι δηλωμένες εφαρμογές περιλαμβάνουν αυτόματο valet parking και εσωτερική πλοήγηση (CEP95 10 εκ. στα 50 Hz προς τον ελεγκτή τομέα του οχήματος), αυλές λιμανιών, περιοχές εκφόρτωσης ορυχείων και εσωτερικές δοκιμές οχημάτων. Η Kunchen πωλεί το δίκτυο ως υπηρεσία κάλυψης κατ’ απαίτηση και ως εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένων εξαρτημάτων AVP για μαζική παραγωγή και ποιότητα οχημάτων. Σχεδιάζει και εγκαθιστά τους σταθμούς βάσης (περίπου ένα ζεύγος κάθε 25 μ. σε πάρκινγκ) και παραδίδει ένα παραδομένο δίκτυο εντός 30 εργάσιμων ημερών από την έγκριση σχεδίου. Προσφέρεται επίσης ετήσια συντήρηση.

Η Kunchen αναφέρει ότι η τεχνική λύση που συνέβαλε σε ένα κινεζικό πρότυπο χαρτογράφησης και τοποθέτησης αυτοκινήτων ήταν η πρώτη διεθνώς που χρησιμοποίησε σήματα IEEE 802.15.4z UWB για ευρεία, αδιάλειπτη χρονική και τοποθεσιακή κάλυψη BeiDou υπόγεια, και ότι είναι συντάκτης του προτύπου AVP της China SAE (中国汽车工程学会).