Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK ist die Fahrzeugmontierte Mobile-Mapping-Systemfamilie von Leica Geosystems. Sie erfasst georeferenzierte 3D-Punktwolken und Bilder von Straßen, Eisenbahnen, Städten, Bergwerken und Wasserwegen mit Verkehrsgeschwindigkeit, was die Feldzeit und die Exposition der Teams gegenüber dem fließenden Verkehr im Vergleich zum statischen Scannen reduziert. Das Portfolio umfasst den leichten Pegasus TRK300 (doppelte 32-Kanal-Scanner, bis zu 300 m Reichweite), den langreichweitigen TRK500/700 Neo (bis zu vier Millionen Punkte pro Sekunde, bis zu 730 m Reichweite) und den hochdichten TRK500/700 Evo (bis zu 4,4 Millionen Punkte pro Sekunde) für Ingenieur- und Schienenarbeiten.

Jede Einheit kombiniert Laserscanning und ein SmartFusion-Kamerasystem mit bis zu 120 MP mit einem integrierten Multi-Konstellations-GNSS-Empfänger und einem IMU, positioniert durch RTK-Korrekturen (HxGN SmartNet oder NTRIP-Netzwerke) oder Nachbearbeitung. Das Vergleichsblatt von Leica gibt eine absolute Genauigkeit von 11 mm horizontal und vertikal nach der Nachbearbeitung und 12 mm mit RTK (RMS, mit einem DMI auf einem Leica-Referenzbereich) an. SLAM (Neo und Evo), Distanzmessgeräte und eine optionale zweite GNSS-Antenne überbrücken Tunnel und andere GNSS-verweigerte Bereiche.

Die Leica Pegasus FIELD-Software übernimmt Missionsplanung, autonome Erfassung, Echtzeit-KI-Anonymisierung und Export vor Ort. Pegasus OFFICE verfeinert Trajektorien, passt Punktwolken an, klassifiziert sie und exportiert LAS-, E57- oder Leicas LGSx-Format. Die Systeme integrieren sich auch mit IDS GeoRadar Bodenradar. Leica nennt das Ohio Department of Transportation, das einen TRK700 bei einem großen städtischen Autobahn-Upgrade einsetzte, sowie das Eisenbahningenieurbüro SPL Powerlines, für das 20–30 km Gleis in einer einzigen Schicht ein realistisches Ziel wurden, verglichen mit etwa 3 km zuvor.