K3108 Ground-Truth System Device

K3108 ist eine Ground-Truth-(Referenz-)Positionierungseinheit von Kunchen (中电昆辰) für Fahrzeug- und ADAS-Tests. Testteams benötigen eine vertrauenswürdige Referenztrajektorie, um die eigenen Sensoren eines Fahrzeugs zu bewerten, aber eine herkömmliche GNSS-basierte Referenz kann in Gebäuden, Parkhäusern oder Tunneln, wo Satellitensignale blockiert sind, nicht verwendet werden.

Im Freien bezieht K3108 seine Genauigkeit von einem integrierten All-Konstellations-, All-Frequenz-GNSS-Empfänger (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC und SBAS), der Netzwerk-RTK nutzt, mit Korrekturen, die über das integrierte 4G-Modem empfangen werden (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontal, Baselines unter 40 km) und einer Dual-Antennen-Richtungserkennung. Eine MEMS-IMU und Raddrehzahlsignaleingänge (über CAN oder Impuls) werden mit der GNSS-Lösung verschmolzen. Wo GNSS blockiert ist, sorgt eine externe UWB-Antenne, die mit Kunchen's FocusStar ("聚星") UWB-Netzwerk arbeitet, für eine Positionsbestimmung unter 10 cm (CEP68) und liefert PPS-Timing. Wenn weder GNSS noch UWB verfügbar sind, fällt die Einheit auf IMU- und Odometer-Dead-Reckoning zurück.

Die Einheit gibt Position, Geschwindigkeit und Lage mit 1–100 Hz in einem einheitlichen WGS-84-Koordinatenformat über 3 CAN FD- und 4 RS232-Anschlüsse aus, zeichnet auf einer SD-Karte auf und kann Positionsdaten über 4G hochladen. Aufgezeichnete Daten können mit Kunchen's eigener KCPP-Software oder mit Inertial Explorer nachbearbeitet werden. Kunchen positioniert die Einheit auch als Quelle für Positions-, Geschwindigkeits- und Lagendaten für intelligente vernetzte Fahrzeuge in NGP/NOA- und automatisierten Valet-Parking-(AVP)-Szenarien und gibt an, dass sein Indoor-Outdoor-Ground-Truth-System bei mehreren Kunden im fortlaufenden Einsatz ist, von denen keiner namentlich genannt wird. Kunchen bietet potenziellen Nutzern kostenlose Lösungsentwicklung, Geräteausleihe und Datenanalyse an.