K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 ist ein fahrzeugmontiertes integriertes Navigationsterminal von Kunchen (中电昆辰) für Industrie-Fahrzeuge und -Ausrüstung, das an bestehende Fahrzeuge eines Kunden nachgerüstet oder an Ausrüstung angebracht wird. Es löst das Problem des Verlusts der Satellitenpositionierung an Orten wie urbanen Schluchten, unter Viadukten, in Tunneln, in Tiefgaragen und in GNSS-blockierten Bereichen von Bergwerken.

Das Terminal verfügt über ein integriertes Multi-Band-GNSS-Modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), das Netzwerk-RTK unterstützt und Korrekturen direkt von einem RTK-Server über sein integriertes 4G-Modem empfängt, sowie eine Dual-Antennen-Option für die Kursbestimmung. Kunchens eigener Fusionsalgorithmus kombiniert GNSS/RTK mit einer eingebauten MEMS-IMU, Raddrehzahlinput (CAN oder Impuls) und optional einer externen UWB-Digitalantenne, die mit Kunchens FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z Positionierungsnetzwerk arbeitet. Wenn weder GNSS noch UWB verfügbar sind, wechselt es auf IMU-plus-Odometer oder IMU-only Dead Reckoning, sodass die Navigationsergebnisse fortgesetzt werden.

Für das Modell K3105-04 gibt Kunchen eine Fusionsgenauigkeit von unter 0,03 m RMS (RTK+INS, offene Straße), unter 0,06 m RMS (UWB+INS), einen Dead-Reckoning-Fehler von 0,2 % der zurückgelegten Strecke, 0,05° Kursgenauigkeit (Antennenbasis von mindestens 1 m), 20 ns Timing mit GNSS und eine Aktualisierungsrate von 1–100 Hz an. Es gibt WGS-84-Koordinaten im NMEA-Format über drei CAN FD- und vier RS232-Anschlüsse aus, zeichnet Daten auf einer Speicherkarte auf und bietet PPS-Timing, wo keine GNSS-Abdeckung besteht. Varianten umfassen den K3105G, den Kunchen auch für intelligente vernetzte Fahrzeuge anstrebt und der Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen für NGP/NOA- und AVP-Autonomiefunktionen liefert, sowie den K3105C, den Kunchen 2024 für autonome Bergbaulastwagen präsentierte. Eine werkseitig eingebaute (Front-Fit) Version, der K3205, wurde auf der NavInfo-Anwenderkonferenz 2023 gezeigt. Kunchen bietet kostenlose Lösungsplanung, Geräteausleihe und Datenanalyse an.