FocusStar

FocusStar (聚星) ist ein Ultra-Wideband-(UWB)-Positionierungsnetzwerk von Kunchen, das hochpräzise Positionierung und Timing an Orte bringt, an denen Satellitensignale blockiert sind, wie z. B. unterirdische Parkhäuser, Tunnel, Hafencontainerstapel und Bergwerksbrecherstationen. Kunchen hat es speziell entwickelt, um Lücken in der GNSS-RTK-Abdeckung zu schließen.

Basisstationen, die drahtlos bis auf Pikosekunden-Ebene synchronisiert sind, senden IEEE 802.15.4z UWB-Nachrichten aus. Jedes Terminal berechnet seine eigene Position aus den Zeitdifferenzen des Eintreffens (TDOA), auf eine Weise, die der Anbieter mit GNSS vergleicht, sodass die Anzahl der Terminals unbegrenzt ist. Kunchen gibt eine absolute Genauigkeit von bis zu CEP 10 cm, 1 cm Wiederholgenauigkeit, UTC- und 1PPS-Timing-Ausgabe in GNSS-Schattenbereichen sowie eine CAN FD-Schnittstelle an.

Das Netzwerk wird mit dem KC-BOX-Terminal von Kunchen kombiniert, das BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS und QZSS empfängt, RTK-Korrekturen von Diensten wie Qianxun übernimmt und nahtlos zwischen RTK und UWB mit einem Ausgabeformat wechselt. Die Navigations-Terminals K3105 und K3108 von Kunchen können ebenfalls FocusStar-Daten verarbeiten, was deren WGS-84-Ausgabe auch in Innenräumen kontinuierlich hält.

Angegebene Anwendungen umfassen automatisiertes Valet-Parken und Indoor-Navigation (CEP95 10 cm bei 50 Hz zum Fahrzeug-Domain-Controller), Hafenbereiche, Bergwerksentladezonen und Indoor-Fahrzeugtests. Kunchen verkauft das Netzwerk als bedarfsorientierten Abdeckungsservice und als Komponenten, einschließlich fahrzeugtauglicher, serienproduzierter AVP-Teile. Es entwirft und installiert die Basisstationen (etwa ein Paar alle 25 m in einem Parkhaus) und liefert ein in Betrieb genommenes Netzwerk innerhalb von 30 Arbeitstagen nach Designfreigabe. Auch eine jährliche Wartung wird angeboten.

Kunchen gibt an, dass die technische Lösung, die es zu einem chinesischen Automobil-Karten- und Positionierungsstandard beigetragen hat, die erste international war, die IEEE 802.15.4z UWB-Signale für großflächiges, nahtloses BeiDou-Timing und Positionierung unterirdisch verwendet, und dass es ein Mitautor des China SAE (中国汽车工程学会) AVP-Standards ist.