FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO ist die Massenproduktionslösung für hochpräzise Positionierung von Qianxun Spatial Intelligence für intelligente und autonome Fahrzeuge, die international unter der Marke SpatiX verkauft wird. Höhere Stufen der Fahrautomatisierung benötigen eine spurgenaue absolute Position, die auch unter Brücken, in Tunneln und bei schlechtem Wetter verfügbar bleibt, wenn Kameras und Radar beeinträchtigt sind.

Die Lösung besteht aus drei Teilen. FindAUTO Service ist ein Cloud-Korrekturservice, der satelliten-zu-Boden integrierte SSR-Korrekturen, bodengestützte OSR (RTK)-Korrekturen und unterstützte GNSS-Daten aus dem GNSS-Ergänzungsstationsnetzwerk von Qianxun sendet und privat bereitgestellt werden kann. FindAUTO Client ist eine Positionierungs-Engine, die PPP-RTK mit eng gekoppeltem GNSS+INS und Terminal-Integritätsüberwachung ausführt. FindAUTO-Chipmodule (MC282 Dual-Frequenz, MC382 All-System Vollfrequenz) bündeln die Algorithmen auf Automobil-Hardware mit BeiDou-3-Signalunterstützung. Zusammen liefern sie Echtzeitposition, Geschwindigkeit, Zeit und Lage.

Für seinen autonomen Fahrdienst gibt Qianxun eine PPP-RTK-Genauigkeit von CEP95 < 30 cm im freien Himmel, eine Positionsintegrität von 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B für das Terminal und IEC 61508 SIL-2 für den Dienst an; die Abdeckung umfasst das chinesische Festland. Qianxun unterstützt außerdem die Hardwareauswahl, Systemintegration und Abnahmetests und bietet nach Produktionsstart Multi-Antenne/GNSS/IMU-Tuning, Fahrzeug-IMU-Kalibrierung und eine Qualitätsüberwachungsplattform an.

Veröffentlichte Einsätze umfassen XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V und Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 und SAICs erste L4-Schwerlastwagen im Yangshan-Hafen. Qianxun berichtet von mehr als 100 Fahrzeugmodellen mit SOP-Zulassungen.