Profound-IVT

Profound-IVT (Instant Vehicle Tracking) je knihovna firmware pro určování polohy a navigaci od společnosti Profound Positioning Inc. z Calgary v Kanadě. GNSS signál vozidel se zhoršuje nebo vypadává v tunelech, parkovacích garážích, víceúrovňových dálničních křižovatkách a hustě zastavěných městských ulicích, a vysoce přesné alternativy obvykle závisí na infrastruktuře základnových stanic nebo na drahých senzorech.

Profound-IVT kombinuje Precise Point Positioning (PPP) na jednofrekvenčních signálech z nízkonákladových spotřebitelských a automobilových GNSS čipů s inerciálním odhadem polohy (dead reckoning) a automobilovým radarem. Poskytovatel uvádí podporu všech současných GNSS konstelací, a v brožuře jsou uvedeny GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou. Slučované řešení poskytuje polohu, orientaci a rychlost na decimetrové úrovni (uváděná přesnost 0,5 m CEP), vyřeší polohu do 5 sekund, může začít bez počátečního GNSS záměru, nepotřebuje základnové stanice a je necitlivé na latenci a ztrátu doplňkových dat. Brožura z roku 2021 uvádí chyby pod 1 % ujeté vzdálenosti.

Knihovna může být přizpůsobena pro práci s různými navigačními čipy a moduly a běží v reálném čase na běžných procesorech. Je nabízena automobilovým společnostem, výrobcům OEM, systémovým integrátorům a poskytovatelům řešení pro pokročilou asistenci řidiče, autonomní navigaci vozidel, správu flotil, geofencing, mobilitní služby a aplikace pro mobilní zařízení.

Dvě edice aplikují stejnou fúzní technologii na jiné platformy: Profound-Mobile pro chytré telefony (navigace ve vozidle, sledování sportovních výkonů, lokalizační služby, rozšířená realita a hry) a Profound-UAV pro drony, které pracují s nízkonákladovými GNSS čipy a moduly a jsou podpořeny technologiemi poskytovatele PPP+ a INS+.