Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK je rodina mobilních mapovacích systémů namontovaných na vozidlech od Leica Geosystems. Zachycuje georeferencované 3D bodové mračna a snímky silnic, železnic, měst, dolů a vodních cest rychlostí provozu, čímž zkracuje čas v terénu a snižuje vystavení posádek živému provozu ve srovnání se statickým skenováním. Portfolio zahrnuje lehký Pegasus TRK300 (dvojité 32kanálové skenery, dosah až 300 m), dlouhý dosah TRK500/700 Neo (až čtyři miliony bodů za sekundu, dosah až 730 m) a vysokohustotní TRK500/700 Evo (až 4,4 milionu bodů za sekundu) pro inženýrské a železniční práce.

Každá jednotka kombinuje laserové skenování a systém SmartFusion kamer s rozlišením až 120 MP s integrovaným přijímačem multi-konstelace GNSS a IMU, polohovaným pomocí RTK korekcí (HxGN SmartNet nebo NTRIP sítě) nebo post-processingem. Porovnávací tabulka Leica uvádí absolutní přesnost 11 mm horizontálně i vertikálně po post-processingu a 12 mm s RTK (RMS, s DMI na referenční oblasti Leica). SLAM (Neo a Evo), měřicí přístroje vzdálenosti a volitelná druhá GNSS anténa překonávají tunely a další oblasti bez GNSS signálu.

Software Leica Pegasus FIELD zajišťuje plánování mise, autonomní zachycení, anonymizaci v reálném čase pomocí AI a export přímo v terénu. Pegasus OFFICE upravuje trajektorie, upravuje a klasifikuje bodová mračna a exportuje do formátů LAS, E57 nebo Leica LGSx. Systémy se také integrují s IDS GeoRadar průzkumem pomocí georadaru. Leica uvádí jako příklad Ohio Department of Transportation, který nasadil TRK700 při rozsáhlé modernizaci městské dálnice, a železniční inženýrskou firmu SPL Powerlines, pro kterou se 20–30 km trati za jednu směnu stalo realistickým cílem oproti přibližně 3 km dříve.