KM700 Integrated Navigation Module

KM700 je řada integrovaných navigačních modulů od Kunchen (中电昆辰) pro výrobce, kteří zabudovávají vysoce přesné polohování do vozidel a dalších zařízení, kde satelitní polohování samo o sobě degraduje nebo vypadává při blokování signálů. Každý modul kombinuje GNSS přijímač podporující všechny hlavní konstelace a frekvence (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b a B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C a L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; a SBAS) s 1 040 sledovacími kanály, automobilový inerciální měřicí jednotku (IMU) a automobilový MCU pro kalibraci a předzpracování. Na modulu běží vlastní RTK a algoritmy integrace GNSS/inerciální od Kunchen.

U varianty KM702 Kunchen uvádí přesnost jednoho bodu 1,5 m, RTK přesnost 1 cm + 1 ppm, přesnost rychlosti 0,05 m/s, časovou přesnost 10 ns (1σ) a obnovovací frekvenci 20 Hz; v datasheetu je navíc přesnost směru 0,2° na základně antény 1 m. Modul splňuje požadavek dead reckoning lepší než 0,2 % ujeté vzdálenosti (s vstupem rychlosti kol vozidla) a podporuje směrování s dvojitou anténou a externí IMU.

Modul má rozměry 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, váží 2,1 g, je navržen podle automobilových standardů, pracuje v rozsahu −40 °C až 105 °C a nabízí tři UARTy, I2C, SPI a rozhraní CAN 2.0. Rozložení pinů je kompatibilní s hlavními moduly stejné třídy. Kunchen používá KM700 jako GNSS prvek svého integrovaného navigačního řešení pro všechny scénáře a nabízí bezplatný návrh řešení, zapůjčení zařízení a analýzu dat prostřednictvím zákaznické podpory.