K3108 Ground-Truth System Device

K3108 je referenční (ground-truth) polohovací jednotka od Kunchen (中电昆辰) pro testování vozidel a ADAS. Testovací týmy potřebují důvěryhodnou referenční trajektorii pro posouzení vlastních senzorů vozidla, ale konvenční referenci založenou na GNSS nelze použít uvnitř budov, parkovacích garáží nebo tunelů, kde jsou satelitní signály blokovány.

Venku K3108 získává svou přesnost z vestavěného přijímače GNSS všech konstelací a frekvencí (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC a SBAS) s podporou síťového RTK, přičemž korekce přijímá přes vestavěný 4G modem (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontálně, základny pod 40 km) a duální anténní určení směru. MEMS IMU a vstup rychlosti kol (přes CAN nebo pulsy) jsou sloučeny s GNSS řešením. Tam, kde je GNSS blokováno, externí UWB anténa pracující s UWB sítí Kunchen FocusStar ("聚星") udržuje polohování s přesností pod 10 cm (CEP68) a poskytuje PPS časování. Pokud není k dispozici ani GNSS, ani UWB, jednotka přechází na IMU a odometrické odhady.

Jednotka poskytuje polohu, rychlost a orientaci s frekvencí 1–100 Hz ve sjednoceném formátu souřadnic WGS-84 přes 3 CAN FD a 4 RS232 porty, zaznamenává data na SD kartu a může nahrávat polohovací data přes 4G. Zaznamenaná data lze následně zpracovat pomocí vlastního softwaru Kunchen KCPP nebo Inertial Explorer. Kunchen také prezentuje jednotku jako zdroj dat o poloze, rychlosti a orientaci pro inteligentní připojená vozidla v scénářích NGP/NOA a automatizovaného valet parkování (AVP) a uvádí, že jeho systém ground-truth pro vnitřní i venkovní použití je v kontinuálním provozu u několika zákazníků, jejichž jména však nezveřejňuje. Kunchen nabízí bezplatný návrh řešení, zapůjčení zařízení a analýzu dat potenciálním uživatelům.