K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 je vozidlový integrovaný navigační terminál od Kunchen (中电昆辰) určený pro průmyslová vozidla a zařízení, který je dodatečně instalován na stávající vozidla zákazníka nebo montován na zařízení. Řeší ztrátu satelitního polohování na místech jako jsou městské kaňony, pod estakádami, v tunelech, v podzemních parkovištích a v oblastech dolů blokovaných GNSS signálem.

Terminál má vestavěný multi-pásmový GNSS modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), který podporuje síťový RTK, přijímá korekce přímo ze serveru RTK přes vestavěný 4G modem, a nabízí možnost duální antény pro určení směru. Vlastní fúzní algoritmus Kunchen kombinuje GNSS/RTK s vestavěným MEMS IMU, vstupem rychlosti kol (CAN nebo pulsy) a volitelně externí digitální UWB anténou pracující s Kunchenovou polohovací sítí FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z. Když není dostupný ani GNSS, ani UWB, přepíná na IMU plus odometr nebo pouze IMU dead reckoning, takže navigační výstup pokračuje.

Pro model K3105-04 Kunchen uvádí fúzní přesnost pod 0,03 m RMS (RTK+INS, otevřená silnice), pod 0,06 m RMS (UWB+INS), chybu dead reckoning 0,2 % z ujeté vzdálenosti, směr 0,05° (základna antény alespoň 1 m), časování 20 ns s GNSS a obnovovací frekvenci 1–100 Hz. Výstupem jsou souřadnice WGS-84 v NMEA formátu přes tři CAN FD a čtyři RS232 porty, data se zaznamenávají na paměťovou kartu a poskytuje PPS časování tam, kde není GNSS pokrytí. Varianty zahrnují K3105G, který Kunchen zaměřuje také na inteligentní připojená vozidla, dodávající data o poloze, rychlosti a orientaci pro autonomní funkce NGP/NOA a AVP, a K3105C, který Kunchen představil pro autonomní těžební nákladní vozidla v roce 2024. Výrobní (předmontážní) edice K3205 byla představena na uživatelské konferenci NavInfo 2023. Kunchen nabízí bezplatný návrh řešení, zapůjčení zařízení a analýzu dat.