FocusStar

FocusStar (聚星) je ultraširokopásmová (UWB) lokalizační síť od Kunchen, která přináší vysoce přesné určování polohy a časování do míst, kde jsou satelitní signály blokovány, jako jsou podzemní parkoviště, tunely, kontejnery v přístavech a drtičové stanice v dolech. Kunchen ji navrhl speciálně k vyplnění mezer v pokrytí GNSS RTK.

Základnové stanice, synchronizované bezdrátově na úroveň pikosekund, vysílají IEEE 802.15.4z UWB zprávy. Každý terminál vypočítává svou vlastní polohu z časových rozdílů příjmu (TDOA), způsobem, který poskytovatel přirovnává k GNSS, takže počet terminálů není omezen. Kunchen uvádí absolutní přesnost až CEP 10 cm, opakovatelnost 1 cm, výstup časování UTC a 1PPS v oblastech bez GNSS a rozhraní CAN FD.

Síť je spárována s terminálem KC-BOX od Kunchen, který přijímá BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS a QZSS, přijímá RTK korekce ze služeb jako Qianxun a přepíná mezi RTK a UWB bez přerušení, s jedním výstupním formátem. Navigační terminály K3105 a K3108 od Kunchen také mohou přijímat data FocusStar, což udržuje jejich výstup WGS-84 kontinuální i v interiéru.

Uváděné aplikace zahrnují automatizované parkování s obsluhou (valet parking) a vnitřní navigaci (CEP95 10 cm při 50 Hz do řídicí jednotky vozidla), přístavní yardy, oblasti vykládky v dolech a testování vozidel v interiéru. Kunchen prodává síť jako službu pokrytí na vyžádání a jako komponenty, včetně dílů pro AVP ve výrobě pro automobily. Navrhuje a instaluje základnové stanice (přibližně pár každých 25 m na parkovišti) a dodává zprovozněnou síť do 30 pracovních dnů od schválení návrhu. Nabízí také roční údržbu.

Kunchen uvádí, že technické řešení, které přispěl do čínského automobilového standardu mapování a určování polohy, bylo první na světě, které použilo IEEE 802.15.4z UWB signály pro rozsáhlé, bezproblémové časování a určování polohy BeiDou pod zemí, a že je jedním z tvůrců čínského standardu AVP China SAE (中国汽车工程学会).