FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO je řešení pro hromadnou výrobu vysoce přesného pozičního určení od Qianxun Spatial Intelligence pro inteligentní a autonomní vozidla, prodávané mezinárodně pod značkou SpatiX. Vyšší úrovně automatizace řízení vyžadují absolutní poziční určení na úrovni jízdního pruhu, které zůstává dostupné pod mosty, v tunelech a za nepříznivého počasí, kdy jsou kamery a radar degradovány.

Řešení se skládá ze tří částí. FindAUTO Service je cloudová korekční služba, která vysílá satelitně-zemské integrované SSR korekce, pozemní OSR (RTK) korekce a asistovaná GNSS data z Qianxunovy sítě GNSS augmentačních stanic, a může být nasazena soukromě. FindAUTO Client je poziční motor běžící na PPP-RTK s těsně propojeným GNSS+INS a monitorováním integrity terminálu. FindAUTO čipové moduly (MC282 dvoufrekvenční, MC382 plnofrekvenční pro všechny systémy) balí algoritmy do automobilové kvality hardwaru s podporou signálu BeiDou-3. Společně poskytují v reálném čase polohu, rychlost, čas a orientaci.

Pro svou službu autonomního řízení Qianxun uvádí přesnost PPP-RTK CEP95 < 30 cm na otevřeném nebi, integritu pozičního určení 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B pro terminál a IEC 61508 SIL-2 pro službu; pokrytí je pevninská Čína. Qianxun také podporuje výběr hardwaru, systémovou integraci a akceptační testování, a po zahájení výroby nabízí ladění multiantén/GNSS/IMU, kalibraci IMU vozidla a platformu pro monitorování kvality.

Publikovaná nasazení zahrnují XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V a Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 a první těžké nákladní vozy L4 SAIC v přístavu Yangshan. Qianxun uvádí více než 100 modelů vozidel oceněných označením SOP.