Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK е фамилия мобилни системи за картографиране, монтирани на превозни средства, от Leica Geosystems. Тя улавя геореферирани 3D облаци от точки и изображения на пътища, железопътни линии, градове, мини и водни пътища с трафикова скорост, което намалява времето на терен и излагането на екипите на жив трафик в сравнение със статично сканиране. Портфолиото включва леката Pegasus TRK300 (двойни 32-канални скенери, до 300 м обхват), дългобойната TRK500/700 Neo (до четири милиона точки в секунда, до 730 м обхват) и високоплътната TRK500/700 Evo (до 4.4 милиона точки в секунда) за инженерни и железопътни работи.

Всяко устройство комбинира лазерно сканиране и SmartFusion камера с до 120 MP с интегриран GNSS приемник с многонационална констелация и IMU, позиционирани чрез RTK корекции (HxGN SmartNet или NTRIP мрежи) или постобработка. Сравнителната таблица на Leica дава абсолютна точност от 11 мм хоризонтално и вертикално след постобработка и 12 мм с RTK (RMS, с DMI на референтна зона на Leica). SLAM (Neo и Evo), уреди за измерване на разстояния и опционална втора GNSS антена покриват тунели и други зони без GNSS сигнал.

Софтуерът Leica Pegasus FIELD управлява планиране на мисии, автономно заснемане, анонимизация с AI в реално време и износ на данни на терен. Pegasus OFFICE усъвършенства траектории, коригира и класифицира облаци от точки и експортира в LAS, E57 или Leica LGSx формат. Системите се интегрират и с IDS GeoRadar радар за проникване в земята. Leica посочва Департамента по транспорт на Охайо, който използва TRK700 при голямо обновяване на градски интерстейт, и железопътната инженерна фирма SPL Powerlines, за която 20–30 км релсов път за една смяна стана реалистична цел, в сравнение с около 3 км преди.