K3108 Ground-Truth System Device

K3108 е еталонно (референтно) позициониращо устройство от Kunchen (中电昆辰) за тестване на превозни средства и ADAS. Тестовите екипи се нуждаят от надеждна референтна траектория, за да оценят собствените сензори на превозното средство, но конвенционалният GNSS-базиран референтен сигнал не може да се използва в сгради, паркинги или тунели, където сателитните сигнали са блокирани.

На открито K3108 получава своята точност от вграден GNSS приемник с всички съзвездия и честоти (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC и SBAS), работещ с мрежов RTK, като корекциите се получават чрез вградения 4G модем (0.6 см + 0.5 ppm RMS хоризонтално, базови линии под 40 км) и двуантенен курс. MEMS IMU и вход за скорост на колелата (чрез CAN или импулс) се сливат с GNSS решението. Когато GNSS е блокиран, външна UWB антена, работеща с UWB мрежата FocusStar ("聚星") на Kunchen, поддържа позициониране с точност под 10 см (CEP68) и осигурява PPS синхронизация. При липса на GNSS и UWB устройството преминава към инерциално позициониране с IMU и одометър.

Устройството издава позиция, скорост и ориентация с честота 1–100 Hz в унифициран WGS-84 координатен формат през 3 CAN FD и 4 RS232 порта, записва на SD карта и може да качва данни за позициониране през 4G. Записаните данни могат да се обработват допълнително с KCPP софтуера на Kunchen или с Inertial Explorer. Kunchen позиционира устройството и като източник на данни за позиция, скорост и ориентация за интелигентни свързани превозни средства в сценарии NGP/NOA и автоматизирано паркиране (AVP) и посочва, че тяхната система за еталонно позициониране на закрито и открито се използва непрекъснато от няколко клиента, без да се споменават имена. Kunchen предлага безплатно проектиране на решения, заем на оборудване и анализ на данни за потенциални потребители.