K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 е интегриран навигационен терминал, монтиран на превозно средство от Kunchen (中电昆辰) за индустриални превозни средства и оборудване, ретрофитнат на съществуващи превозни средства на клиента или монтиран на оборудване. Той решава проблема с загубата на сателитно позициониране на места като градски каньони, под виадукти, в тунели, в подземни паркинги и в зони на мини с блокиране на GNSS.

Терминалът разполага с вграден мултибандов GNSS модул (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), който поддържа мрежов RTK, получавайки корекции директно от RTK сървър чрез вградения 4G модем, както и опция с двойна антена за определяне на посоката. Собственият алгоритъм за сливане на Kunchen комбинира GNSS/RTK с вграден MEMS IMU, вход за скорост на колелата (CAN или импулсен) и, по избор, външна цифрова UWB антена, работеща с позициониращата мрежа FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z на Kunchen. Когато нито GNSS, нито UWB са налични, системата преминава към навигация с IMU плюс одометър или само IMU, за да продължи изхода на навигационните данни.

За модела K3105-04 Kunchen посочва слята точност под 0.03 м RMS (RTK+INS, открит път), под 0.06 м RMS (UWB+INS), грешка при изчисляване на позицията от движение (dead-reckoning) от 0.2% от изминатото разстояние, 0.05° посока (базова линия на антената поне 1 м), 20 ns синхронизация с GNSS и честота на обновяване от 1–100 Hz. Изходът е координати WGS-84 във формат NMEA през три CAN FD и четири RS232 порта, запис на данни на карта памет и предоставяне на PPS синхронизация при липса на GNSS покритие. Варианти включват K3105G, насочен и към интелигентни свързани автомобили, предоставящ позиция, скорост и данни за ориентация за автономни функции NGP/NOA и AVP, както и K3105C, който Kunchen представи за автономни минни камиони през 2024 г. Фабрично монтиран (front-fit) вариант, K3205, беше показан на потребителската конференция NavInfo 2023. Kunchen предлага безплатен дизайн на решения, заем на оборудване и анализ на данни.