FocusStar

FocusStar (聚星) е ултрашироколентова (UWB) мрежа за позициониране от Kunchen, която осигурява високоточна позиция и синхронизация в места, където сателитните сигнали са блокирани, като подземни паркинги, тунели, контейнери в пристанища и станции за раздробяване в мини. Kunchen я е проектирала специално за запълване на пропуските в покритието на GNSS RTK.

Базовите станции, синхронизирани безжично до пикосекундно ниво, излъчват IEEE 802.15.4z UWB съобщения. Всеки терминал изчислява собствената си позиция от времевите разлики на пристигане (TDOA), по начин, който доставчикът сравнява с GNSS, така че броят на терминалите е неограничен. Kunchen посочва абсолютна точност до CEP 10 см, повторяемост 1 см, UTC и 1PPS изход за синхронизация в GNSS слепи зони и CAN FD интерфейс.

Мрежата е съчетана с терминала KC-BOX на Kunchen, който приема BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS и QZSS, получава RTK корекции от услуги като Qianxun и превключва без прекъсване между RTK и UWB с един изходен формат. Навигационните терминали K3105 и K3108 на Kunchen също могат да приемат данни от FocusStar, което поддържа непрекъснат WGS-84 изход на закрито.

Посочените приложения включват автоматизирано паркиране с асистент (valet parking) и навигация на закрито (CEP95 10 см при 50 Hz към домейн контролера на превозното средство), пристанищни дворове, зони за разтоварване в мини и вътрешно тестване на превозни средства. Kunchen продава мрежата като услуга за покритие при поискване и като компоненти, включително автомобилни, масово произвеждани части за AVP. Компанията проектира и инсталира базовите станции (около двойка на всеки 25 м в паркинг) и доставя пусната в експлоатация мрежа в рамките на 30 работни дни след одобрение на дизайна. Предлага се и годишна поддръжка.

Kunchen посочва, че техническото решение, което е допринесло за китайски стандарт за автомобилна карта и позициониране, е първото в света, използващо IEEE 802.15.4z UWB сигнали за голяма, безпроблемна BeiDou синхронизация и позициониране под земята, и че е съставител на стандарта AVP на China SAE (中国汽车工程学会).