FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO е масово произвежданото високоточно позициониращо решение на Qianxun Spatial Intelligence за интелигентни и автономни превозни средства, продавано международно под марката SpatiX. По-високите нива на автоматизация на шофирането изискват абсолютна позиция на ниво лента, която остава достъпна през мостове, тунели и при лошо време, когато камерите и радарите са влошени.

Решението се състои от три части. FindAUTO Service е облачна корекционна услуга, която излъчва интегрирани спътниково-наземни SSR корекции, наземни OSR (RTK) корекции и асистирани GNSS данни от мрежата на Qianxun за GNSS усилване и може да бъде внедрена частно. FindAUTO Client е позициониращ двигател, работещ с PPP-RTK с тясно свързани GNSS+INS и мониторинг на целостта на терминала. FindAUTO чип модулите (MC282 двуфреквенционен, MC382 пълнофреквенционен за всички системи) пакетира алгоритмите върху автомобилен хардуер с поддръжка на сигнал BeiDou-3. Заедно те издават в реално време позиция, скорост, време и ориентация.

За своята услуга за автономно шофиране Qianxun посочва точност на PPP-RTK с CEP95 < 30 см на открито небе, интегритет на позициониране 10^-7/ч, ISO 26262 ASIL-B за терминала и IEC 61508 SIL-2 за услугата; покритието е континентален Китай. Qianxun също така поддържа избор на хардуер, системна интеграция и приемателни тестове, а след започване на производството предлага настройка на мултиантена/GNSS/IMU, калибриране на IMU на превозното средство и платформа за мониторинг на качеството.

Публикувани внедрявания включват XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V и Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 и първите тежкотоварни L4 камиони на SAIC в пристанище Яншан. Qianxun съобщава за над 100 модела превозни средства с присъдени SOP дизайни.