Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Решението за 3D моделиране на реална сцена от въздушно заснемане на Qianxun Spatial Intelligence е цялостен работен процес за дроново заснемане, обхващащ придобиване на данни, решаване на траектория, обработка и проверка на качеството, насочен към заснемане и картографиране: мащабно топографско картографиране, проучвания на магистрали и водни пътища, инспекция на електропроводи, водно стопанство, горско стопанство и минни проучвания.

Конвенционалните дронови проучвания изискват статични или ретранслаторни базови станции, разположени по протежение на зоната за заснемане (на всеки 10 до 20 км при коридорни задачи, според доставчика) и наземни контролни точки, разположени от полеви екипи. Това решение ги заменя със собствените сателитни позициониращи услуги на Qianxun: навигация RTK с точност до сантиметри и услугата FindTrace GNSS+INS за постобработка (PPK), която генерира данни от виртуални референтни станции от националната наземна мрежа за усилване BeiDou на Китай и глобални прецизни ефемериди. Дроновите платформи на Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 и Q30) и LiDAR полезният товар QX-1350 записват суровите GNSS наблюдения; RTK модулът на X1 проследява сигнали от GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo.

Изображенията се преобразуват в 3D модели с облачната услуга FindPixel и софтуера за облаци от точки на Qianxun и се проверяват спрямо полеви точки, измерени с RTK приемници на Qianxun. Изходните данни включват ортофотографии (DOM), DSM, DTM, 3D облаци от точки и истински 3D модели; доставчикът посочва, че квази-реално време облак от точки може да бъде произведен на място в рамките на 10 минути без базова станция. Публикувани проекти съобщават за RMSE на височината от 4 см при LiDAR проучване на планински терен с площ 10 км² в Юнан, грешки в равнината и височината от 7 см и 3 см при наклонено проучване без контролни точки в Нанджинг и 3D модел с площ 33,2 км² след наводнение на пробив на дигата в Анхуй.